Entre os anos de 1993 e 1996 o Instituto Cidadania participou da organização das Caravanas da Cidadania, experiência inovadora de debate e construção de propostas de políticas públicas. Realizaram-se expedições de equipes de técnicos e lideranças políticas, juntamente com Lula, que estiveram em 359 cidades, de 26 unidades da federação. Após este período, o Instituto organizou debates, reuniu intelectuais, grupos de trabalho, grupos de análise de conjuntura, entre outras atividades, dando continuidade a este trabalho propositivo. Com o fim do segundo mandato do presidente Lula, em 2011, o Instituto Cidadania dá lugar ao Instituto Lula.